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Ziel des Verfahrens ist eine Senkung der Muskelspannung unter das normale Niveau aufgrund einer verbesserten Körperwahrnehmung. Mit der Zeit lernt der Übende, muskuläre Entspannung herbeizuführen, wann immer er möchte. Zusätzlich können durch die Entspannung der Muskulatur auch andere Zeichen körperlicher Unruhe und Erregung, wie Herzklopfen, Schwitzen oder Zittern reduziert werden. Durch die eingeleitete Dämpfung des sympathikotonen Aktivierungsniveaus können eine Reihe von sekundären Belastungsreaktionen wie z.B. Ängste, Schmerzsymptome, essentielle Hypertonie und Schlafstörungen reduziert werden.
Die Leitidee Jacobsons wird durch folgendes Zitat (aus: Jacobson, 1938, S.1) verdeutlicht:
"Es gibt vielleicht kein allgemeineres Heilmittel als Ruhe"
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